Cài đặt ROS Melodic & Ubuntu 18.04

Đăng bởi Trần Văn Bùi ngày 02/13/2022 12:06:25 bình luận

Để thêm repo ROS Melodic, hãy chạy lệnh sau

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-melodic.list'

B2:Thêm key cho ROS

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

B3:cập nhật

sudo apt update

B4:Cài đặt gói ROS

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

Chọn Y để tiếp tục.

Các gói phụ :

sudo apt install ros-melodic-desktop

sudo apt install ros-melodic-base

sudo apt install ros-melodic-core

Thiết lập môi trường cài đặt

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

Chạy lệnh kiểm tra hoạt động :tail ~/.bashrc

Tiếp theo cài đặt gói ROS

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

Cài đặt gói rosdep

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

sudo apt install python-roslaunch

mở Terminal 1 chạy :roscore

mở Terminal 2:

rosrun turtlesim turtlesim_node

Nếu cài đặt thành công sẽ hiện thị như sau:

Mở tiếp Terminal 3:

 rosrun turtlesim turtle_teleop_key

Dùng phím lên xuống và sang trái phải chạy rùa các bạn nhé .

Cảm ơn các bạn đã ghé thăm shop .

Các bạn tham khảo thêm

https://www.intorobotics.com/installing-ros-melodic-on-raspberry-pi-3b-running-ubuntu-mate-18-04-2-bionic/