Lập Trình Mobus Biến tần LS IG5A Arduino PLC Công nghiệp

_Ta vào hàm DRV-03 chọn (3) cài đặt kiểu điều khiển (Drive mode) qua truyền thông RS485.

_Ta vào hàm DRV-04 chọn (7) cài đặt kiểu thay đổi tần số (Freq mode) qua truyền thông  RS485.

_Ta vào hàm I/O-60 chọn (1~250) cài đặt địa chỉ trạm cần kết nối với biến tần.

_Ta vào hàm I/O-61 chọn (9,600 . . . ) cài đặt tốc độ truyền.

_Ta vào hàm I/O-59 chọn (1) kiểu truyền thông LS BUS, chọn (0) kiểu truyền thông Modbus-RTU.

Các thông số lập trình MODBUS RTU

Chúng ta quan tâm ô nhớ 0x0005 là tần số truyền vào chạy biến tần

ô nhớ 0x0006 là chiều quay ,Chạy và dừng 

+ Frequency Reference: 0005 – 1 = 4 (hex)

+ Run Command: 0006 – 1 = 5 (hex)

#include "ModbusMaster.h"               

#define MAX485_DE      3
#define MAX485_RE_NEG  2

ModbusMaster node;   
#define SW1 A15                
#define SW2 A14
#define SW3 A13
#define SW4 A12
#define SW5 A11
#define SW6 A10
void preTransmission()  {        
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 1);             
  digitalWrite(MAX485_DE, 1);
}

void postTransmission(){
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
  digitalWrite(MAX485_DE, 0);
}

void setup() {  
  pinMode(MAX485_RE_NEG, OUTPUT);
  pinMode(MAX485_DE, OUTPUT);
  
  pinMode(SW1,INPUT_PULLUP);    // STOP
  pinMode(SW2,INPUT_PULLUP);    // FWD
  pinMode(SW3,INPUT_PULLUP);    // 20  HZ
  pinMode(SW4,INPUT_PULLUP);    // 40  HZ
  pinMode(SW5,INPUT_PULLUP);   // 60  HZ
  pinMode(SW6,INPUT_PULLUP);   // 100 HZ
  
  digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
  digitalWrite(MAX485_DE, 0);

  Serial2.begin(9600);             

  node.begin(1, Serial2);                         //Slave ID as 6
  node.preTransmission(preTransmission);         //Callback for configuring RS-485 Transreceiver correctly
  node.postTransmission(postTransmission);
}

void loop()
{
  
  int a= digitalRead(SW1);                            
 int b= digitalRead(SW2);
  int c= digitalRead(SW3);
  int d= digitalRead(SW4);                            
  int e= digitalRead(SW5);
  int f= digitalRead(SW6);
//node.writeSingleRegister(0x40005,2);  
 //node.writeSingleRegister(0x40004,2000); 
  // register -1 dari register normal di datasheet modbus LS-IG5A 40006 (CMD)
  
  if (a == 0){ node.writeSingleRegister(0x40005,2);   }    // putar FWD
  if (b == 0){ 
    node.writeSingleRegister(0x40005,0);                   // stop
    node.writeSingleRegister(0x40004,0);                   // ubah frequensi ke 0 Hz
    } 

  // register -1 dari register normal di datasheet modbus LS-IG5A 40005 (Frekuensi)
  if (c == 0){ node.writeSingleRegister(0x40004,2000); }        // tulis Freq 20 Hz
  if (d == 0){ node.writeSingleRegister(0x40004,4000); }        // tulis Freq 40 Hz
  if (e == 0){ node.writeSingleRegister(0x40004,6000); }        // tulis Freq 60 Hz
  if (f == 0){ node.writeSingleRegister(0x40004,1000); }       // tulis Freq 100 Hz
 
}

Thư viện :https://github.com/4-20ma/ModbusMaster

Link tải chương trình mẫu tham khảo ,Với các địa chỉ vào ra các bạn tự thay đổi phù hợp board 

https://drive.google.com/file/d/1--gQ97sSK8k11Ca9UQ9qCDMvEsRRt3BN/view