Lập Trình Mobus Biến tần Omron 3G3JZ Arduino PLC Công nghiệp

Các bạn vào mục N2.01 Cài Chế độ 3 hoặc 4 

Tiếp tục các bạn vào chế độ N9.00-N9.05 để cài đặt địa chỉ và baud

Sơ đồ kết nối Biến tần 

Chân RJ45 chân 4P A- ,5P -B

Tiếp tục các bạn dùng USB TO COM dùng phần mền modbus POlll để kết nối biến tần 

Modbus gồm 2 hàm 03H và 10H 

Với hàm 10H đổi mã DEC chính 16

Mã Modbus giá trị thanh ghi

giá trị Thanh ghi 16 chính 40001-50000

Trên biến tần các bạn quan tâm 2 biến Thanh ghi 2101H và 2102H

Trong đó giá trị 00=0 STOP,01=01 quau thuận ,10=2;Quan ngược,11=3 stop;

Về chương trình các bạn cài thư viện sau 

https://www.arduinolibraries.info/libraries/modbus-master

#include <ModbusMaster.h>

/*!
  We're using a MAX485-compatible RS485 Transceiver.
  Rx/Tx is hooked up to the hardware serial port at 'Serial'.
  The Data Enable and Receiver Enable pins are hooked up as follows:
*/

// instantiate ModbusMaster object
ModbusMaster node;
//ModbusMaster node1;

#define CW A13
#define CCW A12
#define STOP A11 
#define LED_CW 34
#define LED_CCW 33 
#define LED_STOP 32 
#define LED_PWM 45
void setup()
{
 node.begin(1, Serial2);//SALVE 1 
   pinMode(CW, INPUT);
     pinMode(CCW, INPUT);
       pinMode(STOP, INPUT);
        pinMode(LED_CW, OUTPUT);
         pinMode(LED_CCW, OUTPUT);
          pinMode(LED_STOP, OUTPUT);
          pinMode(LED_PWM, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
  // Modbus communication runs at 115200 baud
  Serial2.begin(9600,SERIAL_8E1);

  // Modbus slave ID 1
  
  //node1.begin(2, Serial1);
  // Callbacks allow us to configure the RS485 transceiver correctly
  
}

bool state = true;
  int sensorValue=0;
int  i=0;//CHIỀU QUAY 2 10 ,1 01 0 00
int  i1=0;//TẦN SỐ
void loop()
{
  
  uint8_t j, result;
  uint16_t data[6];
   
   if(digitalRead(CW)==0){  i=1; Serial.println(i);digitalWrite(LED_CW, HIGH);digitalWrite(LED_CCW,LOW);digitalWrite(LED_STOP ,LOW);  }//Chiều quay thuận tần biến tần
    if(digitalRead(CCW)==0 ) {i=2;Serial.println(i);digitalWrite(LED_CW, LOW);digitalWrite(LED_CCW,HIGH);digitalWrite(LED_STOP ,LOW);}//Chiều quay Ngược tần biến tần
      if(digitalRead(STOP)==0){ i=0;Serial.println(i);digitalWrite(LED_CW, LOW);digitalWrite(LED_CCW,LOW);digitalWrite(LED_STOP ,HIGH);}//Dừng Motor 
  // set word 0 of TX buffer to least-significant word of counter (bits 15..0)
  node.setTransmitBuffer(0, i);//SEND 8449 
  sensorValue = analogRead(A0);
   analogWrite(LED_PWM, sensorValue/4);

 //  Serial.println(sensorValue);
  // set word 1 of TX buffer to most-significant word of counter (bits 31..16)
  node.setTransmitBuffer(1,sensorValue*3);//SEND 8450 
 //  node.setTransmitBuffer(2,i1);

  // slave: write TX buffer to (2) 16-bit registers starting at register 0
   result = node.writeMultipleRegisters(8449, 2);//SEND 8449 LEN 2
 //   result = node.writeMultipleRegisters(10, 20);
   // result = node.writeMultipleRegisters(20, 30);
  // slave: read (6) 16-bit registers starting at register 2 to RX buffer
//  result = node.readHoldingRegisters(2, 6);

  // do something with data if read is successful

}

ở đây Chúng ta quan tâm đến 2 thanh 2101H=8449 Chạy và chiều quay ;và 2102H=8450 tần số 

Cảm ơn các bạn đã ghé  thăm shop .