Lập Trình I2C Arduino STM32

Hôm nay mình hướng dẫn cách test hoạt động I2C 

Đầu tiên I2C mặc định STM32 PB6:SCL,PB7:SDA 

SDA:  PB7 or PB9, PB11.

SCL:  PB6 or PB8, PB10.

Các bạn mua bất cứ Board I2C nào và scan I2C và Test 

#include <Wire.h>
 
void setup()
{
Wire.begin();
 
Serial.begin(9600);
Serial.println(“\nI2C Scanner”);
}
 
void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;
 
Serial.println(“Scanning…”);
 
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
 
if (error == 0)
{
Serial.print(“I2C device found at address 0x”);
if (address<16)
Serial.print(“0″);
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(” !”);
 
nDevices++;
}
else if (error==4)
{
Serial.print(“Unknow error at address 0x”);
if (address<16)
Serial.print(“0″);
Serial.println(address,HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println(“No I2C devices found\n”);
else
Serial.println(“done\n”);
 
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}

CODE I2C Dùng I2C2

#include <Wire.h> 
//            SDA  SCL
TwoWire Wire2(PB3, PB10);

void setup() {
  Wire2.begin(); 
}

void loop() {
  Wire2.beginTransmission(0x71);
  Wire2.write('v');
  Wire2.endTransmission();
  delay(1000);
}

Muốn thay đổi chân I2C

• void setSCL(uint32_t scl)
• void setSDA(uint32_t sda)
• void setSCL(PinName scl)
• void setSDA(PinName sda)

   Wire.setSDA(PC_4); // using pin name PY_n
    Wire.setSCL(PC2); // using pin number PYn
    Wire.begin();

https://github.com/stm32duino/wiki/wiki/API#hardwareserial