Lập Trình SPI Arduino STM32

Hôm nay mình chia sẻ Lập trình Test hoạt động SPI Arduino STM32

• SCLK -> Đồng hồ nối tiếp
• MOSI -> Đầu vào Slave đầu ra chính (Dữ liệu từ Master đến Slave)
• MISO -> Master Input Slave Output (Dữ liệu từ Slave đến Master)
• SS -> Chọn Thiết bị 

• 

• Tín hiệu Chọn Slave được sử dụng để kích hoạt một nô lệ cụ thể bằng cách làm cho tín hiệu SS ở mức THẤP. Trong cấu hình nhiều phụ kiện, mỗi thiết bị phụ có Tín hiệu SS riêng từ Chính và tại bất kỳ thời điểm nào, chỉ một thiết bị phụ có thể hoạt động.

  Phần cứng bên trong của SPI Communication rất đơn giản. Nó bao gồm một thanh ghi dịch chuyển và một chốt dữ liệu. Một điểm quan trọng cần nhớ là thiết bị Chính chịu trách nhiệm tạo ra Tín hiệu Đồng hồ trên Đường SCLK.

• 

   

• SPI trên STM32

• 

   

• SPI1	SS1	PA4	PA15
  	SCLK1	PA5	PB3
  	MISO1	PA6	PB4
  	MOSI1	PA7	PB5
  SPI2	SS2	PB12	–
  	SCLK2	PB13	–
  	MISO2	PB14	–
  	MOSI2	PB15

  SPI in Arduino

• 

   

• SPI Signal	Arduino Pin
  SS	Digital IO 10
  MOSI	Digital IO 11
  MISO	Digital IO 12
  SCK	Digital IO 13

  Sơ đồ kết nối SPI với Arduino

• 

  Sơ đồ nối như sau

• SPI Pin	STM32 Blue Pill	Arduino UNO
  SS	PA4	Digital IO 10
  SCLK	PA5	Digital IO 13
  MISO	PA6	Digital IO 12
  MOSI	PA7	Digital IO 11

  ở đây STM32 là master ,Arduino Là salve
• CODE STM32

• #include<SPI.h>

  #define SS PA4
  #define ledPin PC13
  #define buttonPin PA0

  void setup (void)
  {
  pinMode(SS, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  SPI.begin();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);
  digitalWrite(SS, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  void loop(void)
  {
  int masterSend, masterReceive;

  masterSend = digitalRead(buttonPin);

  digitalWrite(SS, LOW);

  masterReceive = SPI.transfer(masterSend);
  delay(500);
  digitalWrite(SS, HIGH);

  if (masterReceive == HIGH)
  {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
  else
  {
  digitalWrite(ledPin, LOW);

  }
  }

• Code Arduino AVR

• #include<SPI.h>

  const int ledPin = 13;
  const int buttonPin = 6;

  volatile boolean received;
  volatile int slaveReceive, slaveSend;

  void setup()
  {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(MISO, OUTPUT);

  digitalWrite(ledPin, LOW);
  /* Turn on SPI in Slave Mode */
  SPCR |= _BV(SPE);
  received = false;
  /* Interupt ON is set for SPI Commnunication */
  SPI.attachInterrupt();
  }

  /* SPI ISR */
  ISR (SPI_STC_vect)
  {
  /* Value received from master STM32F103C8T6 is stored in variable slaveReceive */
  slaveReceive = SPDR;
  received = true;
  }

  void loop()
  {
  slaveSend = digitalRead(buttonPin);
  /* Send the slaveSend value to master STM32F103C8T6 via SPDR */
  SPDR = slaveSend;

  if(received == true)
  {
  if(slaveReceive == HIGH)
  {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }

  else
  {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  }
  }

• Chú ý Với Board Black STM32 SPI mặc định Cổng PB3,PB4,PB5 ,PA15